¿Cuáles son los tipos de pinzas neumáticas y para qué sirven?

La pinza neumática, también conocida como pinza de dedo neumática, es un mecanismo de transmisión conectado al vástago del pistón del cilindro.El principio de funcionamiento de la pinza neumática es utilizar aire comprimido como fuerza motriz para impulsar el dedo de la garra para traducir en línea recta o abrir y cerrar alrededor de un cierto punto de apoyo para sujetar o liberar el actuador de la pieza de trabajo, a fin de lograr diversas acciones del manipulador.

En el sistema de automatización, la pinza de sujeción neumática se utiliza en el mecanismo de manipulación y transferencia de la pieza de trabajo para agarrar, recoger y colocar objetos.Su función principal es reemplazar el trabajo de agarre humano, lo que puede mejorar efectivamente la productividad y la seguridad en el trabajo.

Los cilindros de dedos neumáticos se utilizan principalmente en robots, automóviles, máquinas de moldeo, maquinaria de caucho y plástico, equipos de transporte, maquinaria de embalaje, alimentos, medicina, química, robótica, agarre automatizado y otras industrias de fabricación de equipos.

Los tipos de pinzas neumáticas son pinzas paralelas, pinzas neumáticas oscilantes, pinzas neumáticas giratorias, pinzas de tres mordazas, pinzas de cuatro dedos, pinzas de fuelle, pinzas de junta tórica, pinzas de aguja, pinzas adaptables y de varios dedos.los Pinzas neumáticas paralelas de la serie MHZ2 son los más utilizados.El extremo delantero del dedo del cilindro se puede equipar con una cubierta antipolvo (serie MHZJ2).El protector contra el polvo está disponible en tres materiales: neopreno, fluoroelastómero y goma de silicona, que se pueden seleccionar según la aplicación.Las mordazas neumáticas con cubierta antipolvo son adecuadas para entornos polvorientos y ricos en virutas y máquinas de procesamiento de alimentos, ya que evitan el efecto del goteo de grasa.

■ Tipos de pinzas neumáticas

1. Pinza paralela neumática

Pinzas neumáticas paralelas son impulsados ​​por un solo pistón, el eje impulsa la manivela, y cada uno de los dos dedos tiene una ranura de manivela correspondiente.Para reducir la resistencia a la fricción, los dedos están conectados al cuerpo con una estructura deslizante de bolas de acero.Pueden manejar piezas de trabajo pequeñas de varias formas y tamaños y pueden adaptarse a variaciones de tamaño.

2. Pinzas angulares neumáticas

Las pinzas angulares neumáticas pueden mover los dedos radialmente, abriéndose y cerrándose alrededor de un punto de pivote central.Por lo general, se usan en aplicaciones donde el espacio disponible es limitado, ya que las mordazas se pueden mover hacia arriba y apartarlas.Estas pinzas son ideales para sujetar piezas de trabajo grandes y de formas extrañas.

3. Pinza oscilante neumática

El vástago del pistón de la pinza neumática oscilante tiene una ranura anular.Dado que los muñones de los dedos están conectados a la ranura del anillo, los dedos se pueden mover simultáneamente y alinear automáticamente, y aseguran que el par de sujeción sea finalmente constante.

4. Pinza giratoria neumática

Las pinzas giratorias funcionan según el principio de acoplamiento de piñón y cremallera.El pistón está fijado a un eje que se puede mover hacia arriba y hacia abajo.El eje tiene tres ranuras abiertas anulares en el extremo del eje y estas ranuras se acoplan con las dos ruedas motrices.Por lo tanto, los dedos neumáticos se pueden mover simultáneamente y alinear automáticamente, y el principio de piñón y cremallera garantiza que la fuerza de agarre sea siempre constante.

5. Pinza neumática de 3 mordazas

La pinza cilíndrica de tres mordazas tiene en el pistón una ranura en forma de anillo. Con cada manivela y un dedo conectados, el movimiento del pistón puede impulsar tres o cuatro acciones de manivela.Por lo tanto, se pueden controlar tres o cuatro dedos para abrir y cerrar al mismo tiempo. La pinza de 3 dedos es ideal para manipular piezas de trabajo redondas y proporciona más fuerza de sujeción que la pinza de 2 dedos.

[ Características ]

1. La forma del cuerpo del cilindro es la misma que la cilindro de montaje libre, con múltiples métodos de montaje altamente flexibles.

2. Forma compacta, volumen pequeño, peso ligero;Los métodos de instalación se pueden cargar en otro uso de sujeción o cilindro.

3. El modo de acción tiene acción doble y acción simple, la mayor parte de la estructura a la mayoría de acción doble, puede lograr un agarre bidireccional;se puede alinear automáticamente, alta repetibilidad.

4. El par de agarre es constante para garantizar la estabilidad de uso.

5. El estilo de la pinza de aire es variado, hay dos mordazas, tres mordazas, cuatro mordazas;El método de agarre tiene un tipo de apertura y cierre paralelo, tipo de apertura y cierre de punto de pivote, cuerpo de garra cilíndrico y otro estilo de garra de aire y forma de apertura y cierre.

6. El interruptor magnético de carga puede realizar el control automático.

7. Además de la instalación del extremo de la pinza de aire, las otras cinco superficies están abiertas a través de orificios u orificios para tornillos, se pueden utilizar como superficie de instalación.

■ Fuerza de agarre

La fuerza de agarre es la fuerza aplicada a la pieza de trabajo por los dedos de la pinza.Esta fuerza puede variar según la presión del aire, el coeficiente de fricción y las condiciones de sujeción entre los dedos y la pieza de trabajo.Cuando la pieza de trabajo no se deja caer durante el agarre, la fuerza de agarre solo para agarre por fricción se calcula como:

● F = Fuerza de agarre de un solo dedo (N)

● m= Masa de la pieza (kg)

● g = Aceleración gravitatoria (9,81 m/s⊃2;)

● a = Aceleración del movimiento dinámico (m/s2)

● n = Número de dedos (n=2 para pinza de dos dedos; n=3 para pinza de tres dedos)

● μ = Coeficiente de fricción

● S = factor de seguridad

■ Coeficiente de fricción

La siguiente tabla muestra el coeficiente de fricción para materiales de uso común.Los datos teóricos son solo de referencia y se basan en el uso real.

Además, el factor de seguridad también es una consideración.Los datos anteriores son datos teóricos, y el tamaño real de la mordaza de agarre y el uso operativo pueden variar.

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