La serie MHS4, las puntas de 4 dedos son óptimas para agarrar piezas de trabajo esféricas, cilíndricas o redondas y la carga o descarga de piezas de trabajo del fuck de una máquina herramienta. Su diseño de leva de cuña minimiza su tamaño general al tiempo que conserva una fuerza de retención alta, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de selección y selección limitadas por el final de la armadura (efector final) o del espacio.
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